โลกในเรื่องนี้ มนุษย์ส่วนใหญ่อาศัยกันอยู่ใต้ดิน โดยพื้นพิภพเป็นที่อยู่ของพวก บีสท์แมน ที่สามารถบังคับหุ่นยนต์ กันเม็งได้ เรื่องราวเริ่มต้นจาก... เด็กหนุ่มนามว่า ชิม่อน นักขุดเจาะฝีมือดีประจำหมู่บ้านจีฮาที่วันหนึ่งขุดไปเจอกุญแจสว่านสำหรับเสียบตัว กันเม็ง เข้าให้ ชิม่อนมีเพื่อนสนิทและเป็นลูกพี่ที่เขานับถือที่สุดชื่อ คามินะ เขามีความต้องการที่จะออกจากหมู่บ้านเพื่อขึ้นไปสู่ผืนพิภพที่ตัวเขาเคย ได้เห็นเมื่อยังเป็นเด็ก ชะตากรรมของทั้งคู่ได้เปลี่ยนไปตลอดกาล...
